1、电动执行机构现状
1.1、国内电动执行机构现状
国内电动执行机构的研制比较晚，早期是60～70年代逐步研发的DDZ-II和DDZ-III型的电动装置，功能比较单一，由机械传动部分和外加的电控箱组合而成，属于“分体式”结构的外控型产品，防护等级比较低，调试和维护都不方便，优点是价格比较便宜，适合一些对调节品质不高的中小企业使用。现在，由于这部分市场仍然存在，所以这样的普通型电动装置还是具有一定的生存空间。主要产品有DZW等多回转，以及DKJ、ZKJ等部分回转。
随着微电子技术和计算机技术的大力发展，现在的ZKJ等电动装置也出现了变化，出现了可以直接接受控制系统调节指令的具有一定智能化的电动装置。它们将电子电路封装到一个盒子中，使得其防护等级得到提高，控制精度、可靠性等提高，衍生出户外型，隔爆型等多个分支。
2000年以后，电动执行机构获得了快速发展，国内一些厂商相继推出智能电动执行机构。新型智能电动执行机构将伺服放大器与执行机构传动等合为一体，属于“一体化”产品。不仅实现了双向通信、PID调节、在线自动标定、自校正与自诊断等多种控制技术要求的功能，还增设了行程保护、过力矩保护、电动机过热保护、信号丢失保护、输出现场阀位指示和故障报警等功能。它可进行现场操作或远方操作，完成手动操作及手动/自动之间无扰动切换。相对于改进后的ZKJ等系列智能型电动装置，新型智能型电动执行机构具有更好的调节品质和阀位控制精度，可靠性和通信能力等也得到提高，功能也大大增加，由于采用“一体化”结构，防护等级可以达到IP68，体积小，应用领域更加广泛。
相对于普通型电动装置，新型的智能型电动执行机构具有很多优势：
(1)由于改变了行程定位机构，不像以前的传统电动装置采用行星齿轮加导电塑料，或者是凸轮式行程控制机构，或螺旋传动式行程控制机构等机械方式进行行程定位，所以主要参数技术指标先进，如工作死区、基本误差、回差等指标已达到或接近世界先进水平，超过国内现有DDZ-II、III型电动装置。有的采用霍尔效应传感器，直接感应阀杆的纵向或旋转动作，实现了非接触式定位检测；有的采用特殊电位器，电位器中装有球轴承和特种导电材质做成的电阻薄片；有的采用磁阻效应的非接触式旋转角度传感器；还有的采用磁电式或光电式绝对编码器技术等等。这些都使得抗干扰性能、可靠性、稳定性增强。
(2)采用先进微处理器和数字显示技术，以智能伺服放大器取代传统伺服放大器。以数字式LCD显示阀位取代原有模拟指针式阀位指示，解决了模拟指针式阀位指示不准确，夜间观察不方便的缺点。由于采用了LCD，具有了人机界面，使得其具有了更加人性化的特点。
(3)功能强、使用方便，具有自诊断、自调整功能。而且设置参数、行程定位等都不需要打开电气壳体，故不存在电子器件受现场腐蚀气体、粉尘、潮气等的损害，增强了电气部分的寿命和可靠性。
(4)增加了流量特性软件修正（仅带有变频器的执行机构才具有这个功能）。采用微处理器后，能灵活地设定、改变流量特性，提高调节阀控制性能，使一种固有特性的调节阀可以拥有多种输出特性，使不能进行阀芯形状修正(蝶阀)的阀也可改变流量特性，可以使非标准特性修正为标准特性，该功能将改变长期以来靠阀芯加工修正流量特性的现状。
(5)在调节中采用电制动（比如反接制动、能耗制动等）和断续调节技术，对具有自锁功能的执行机构可取消机械摩擦制动器，提高了整机的可靠性，同时提高了阀位控制的精度。
(6)所有控制功能均可通过编程实现，可以轻松地成为分散控制系统（DCS）中的一个终端执行元件。比如，可以接受DCS来的开关量信号，如“远程开阀”、“远程关阀”、“ESD（紧急动作）”、“开阀联锁”、“关阀联锁”、“停止/保持”等，也可以接受DCS发出的模拟量阀位控制信号，同时，执行机构可以向DCS反馈回许多无源开关量的触点信号，比如“打开极限”、“关闭极限”、“开阀过力矩”、“关阀过力矩”、“正在动作”、“电源缺相”、“综合故障报警”等等，同时还可以反馈4~20mA的阀门位置的电流信号。这些功能都采用模块化的结构，输入输出可以组态，非常灵活。
还有的具有数字通信接口，从而具有现场总线通信功能，成为现场总线控制系统（FCS）中的一个节点。常用的通信方式有：Modbus-rtu、Profibus-dp、Hart、FF、Can等等。现场总线的引入，使得电动执行机构与中央控制系统之间的信息交换能力得到大大提高，并且降低了布线成本（相对于DCS），增加了可靠性。
（7）传动部件的蜗轮蜗杆，采用新颖材料和特殊热处理工艺，运行平稳、传动效率高，无爬行、摩擦小，大大降低了传动部件运行的噪音，增加了使用寿命。
（8）在与调节阀配套的调节型执行机构，采用滚珠丝杆代替传统的滑动丝杆（铜螺母加T形螺纹的丝杆），效率提高，调节精度提高，寿命变长。
（9）使用无刷直流电机代替交流电机，由于无刷直流电机具有一些优于交流电机的特性，而且便于调速，所以现在也有厂家研发无刷直流电机的智能型电动执行机构。但是目前多是无刷直流电机使用带位置传感器的方式，而研发无位置传感器的无刷直流电机的智能型电动执行机构的厂家，还是很少，大部分都仅仅是高校或者研究院等进行的样机开发，并没有形成大规模的市场销售。
（10）内部控制卡件采用了防震措施，所有的接插件都带有“反扣”以防松动。模块化的部件，使得维修十分方便。
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