江苏川仪执行器有限公司

1.1. 性能对比 ( 四大系列执行器 )
 
 
序 号  系 列        性能对比       输出动力 主要电信号

1 

普通系列 我国 60 年代计划经济时期，全国联合设计产品。
 
具有机械限位和电限位。
 
结构简单，经济实用。 ① 角行程：
力矩 100 — 10000Nm 1. 输入信号：
    ① 普通型：开关量
    ② 普通型配伺服放大器：
                   4 — 20mA
    ③ 电子式型： 4 — 20mA
2. 输出信号： 4 — 20mA
3. 电源电压： 220V
   ② 直行程：
行程 10 — 100mm
推力 4000 — 16000N 

2 

引进系列
  引进法国先进技术，关键元气件原装进口。
 
电子型直接接受 DCS 控制，具有过力矩、超行程、断信号、电机过热等保护功能。 有总线型、红外遥控智能型
 
性价比高于原装进口电动执行器。 ① 角行程：
力矩 100 — 12000 Nm 1. 输入信号： 4 — 20mA
2. 输出信号： 4 — 20mA
3. 总线型、智能型：数字信号
4. 电源电压： 220V 或 380V

 
   ② 直行程：
行程 10 — 100mm
推力 6400 — 25000N 
   ③ 多转：
额定负载 40 — 250 Nm 

3 

原装系列
  法国伯纳德公司是欧洲著名的电动执行器生产厂家。
 
具有过力矩、超行程、断信号、电机过热等保护功能。
 
系列多、规格型式全。 ① 角行程：
力矩 80 — 63000 Nm 1. 输入信号： 4 — 20mA
2. 输出信号： 4 — 20mA
3. 电源电压： 220V 或 380V
4. 多种防护等级
 
   ② 直行程：
行程 10 — 200mm
推力 4000 — 40000N 
   ③ 多转：
额定负载 30 — 700 Nm 

4 

快速系列
                      江苏飞华执行器有限公司与天津大学共同研制，是我国唯一的、最快的电动执行器。
                                            
与蝶阀组成电动快速切断阀，适用于紧急关断场合。

多年来广泛应用与水泥、煤气、烧结等行业，深受用户好评。 角行程：
力矩 250 — 6000 Nm 1. 输入信号：开关量
2. 输出信号：开关量
3. 电源电压： 380V
4. 切断时间： 3 秒或 6 秒
 

1.2. 江苏飞华执行器有限引进系列替换DKJ 表
 
 
序号 力矩   普通系列型号   引进系列型号
1                     100 Nm  DKJ-2100  行程时间
25 秒  BELL-10 OA-10 时间25 秒
2 250 Nm  DKJ-3100   BELL-25 AS-25 30 秒
3 600 Nm  DKJ-4100   BELL-60 BS-60 48 秒
4 1000 Nm      BELL-100 A+RS100 30 秒
5 1600 Nm  DKJ-5100   BELL-160 B+RS160 40 秒
6 2500 Nm  DKJ -6100A 40 秒  BELL-250 B+RS250 40 秒
7 4000 Nm  DKJ-6100 60 秒  BELL-400 B+RS400 65 秒
8 6000 Nm  DKJ-7100 100 秒  BELL-600 B+RS600 105 秒
9 10000 Nm  DKJ-8100 100 秒  BELL-800 B+RS800 105 秒

1.3. DKJ 对应 ZKJ 型号
 
 
序号DKJ 系列型号 ZKJ 系列型号力矩 1 DKJ-2100ZKJ-1100 100 Nm 2DKJ-2100 ZKJ-2100,         ZKJ-2100X100 Nm 3 DKJ-3100ZKJ-3100,         ZKJ-3100X 250 Nm 4DKJ-4100 ZKJ-4100,         ZKJ-4100X600 Nm 5 DKJ-5100ZKJ-5100,         ZKJ-5100X 1600 Nm 6DKJ -6100A  2500 Nm 7 DKJ-6100ZKJ-6100 4000 Nm 8DKJ-7100 ZKJ-71006000 Nm 9 DKJ-8100  10000 Nm  1.4. DKZ 对应 ZKZ 型号
 
序号DKZ 型号 ZKZ 型号行程 mm 输出轴推力 N 1DKZ-4100 ZKZ-310010 4000 2DKZ-4200 ZKZ-320016 4000 3DKZ-4300 ZKZ-330025 4000 4DKZ-5400 ZKZ-440040 6400 5DKZ-5500 ZKZ-450060 6400 6DKZ-5600 ZKZ-4600100 16000  2.1. 各类阀门配用执行机构类型 
 
序号阀门类型配用电动执行机构类型 1蝶阀、风门、球阀等角行程输出： 0 —— 90 度转角 2直通阀直行程输出：直线位移和推力 3闸阀等多回转输出：大于90 度转角的多圈运动  2.2. 蝶阀口径选力矩 
蝶阀口径选择参考力矩 配普通系列
电动执行机构型号配引进系列
电动执行机构型号 DN50 — DN100100 Nm DKJ-2100BELL-10 OA-10 DN125 — DN150250 Nm DKJ-3100BELL-25 AS-25 DN200 — DN250600 Nm DKJ-4100BELL-60 BS-60 DN300 — DN3501000 Nm  BELL-100 A+RS100 DN400 — DN4501600 Nm DKJ-5100BELL-160 B+RS160 DN5002500 Nm DKJ -6100ABELL-250 B+RS250 DN6004000 Nm DKJ-6100BELL-400 B+RS400 DN7006000 Nm DKJ-7100BELL-600 B+RS600 DN800  — 120010000 Nm DKJ-8100BELL-800 B+RS800   2.3. 电动执行器选型
 
电动执行器选型需要的参数:
 
1. 角行程电动执行器：
输出900的转角，控制蝶阀、风门、球阀等需0—900转角打开的阀门。
参数主次 作用 参数名称
主要参数 选型用 输出力矩：  Nm (牛顿*米)
 
 
次要参数 与控制系统的联系方式 ①输入信号： mA (毫安)
②输出信号： mA (毫安)
③控制方式
 现场机械安装方式 与阀门的连接方式：直接对接或通过连杆连接
 控制阀门的回转速度 0—900行程时间：  S (秒)
 
 
 2. 直行程电动执行器：
输出推力、直线位移，控制直通阀等需直线位移打开的阀门。
参数主次 作用 参数名称
主要参数 选型用 ①行程：  mm (毫米)
②推力：  N (牛顿)
次要参数 执行器与控制系统的联系方式 ①输入信号：  mA (毫安)
②输出信号：  mA (毫安)
③控制方式
 控制阀门的开启速度 全行程所需时间：  S (秒)
 
 
 3. 多回转电动执行器：
输出超过3600的转角，控制闸板阀等需900以上转角，多圈转动打开的阀门。
参数主次 作用 参数名称
主要参数 选型用 ①额定力矩：  Nm (牛顿*米)
②额定速度：  R/min (转/分钟)
次要参数 执行器与控制系统的联系方式 ①输入信号：  mA (毫安)
②输出信号：  mA (毫安)
③控制方式
 控制阀门的开启速度 额定行程：  r (转)

2.4. 0—10mA与4—20mA的由来
          
 
较早以前，工控类仪表的控制信号为0—10mA，即0对应仪表的“全关”或“最小行程”，10mA对应仪表的“全开” 或“最大行程”。
 
随着计算机的发展，现代仪表越来越多的由计算机、DCS系统控制，同时也带来了问题。这就是有两种状态可能分辨不清（两种信号都为0的状态）：1.工控仪表的控制信号为0。2.当计算机发生故障时，导致断信号，产生0的信号。
 
为区分两种状态，防止误操作，0—10mA信号逐渐淘汰，现在工控仪表的控制信号改为了4—20mA。即：4mA对应全关或最小行程，20mA对应全开或最大行程。
 
现在把控制信号为0—10mA的仪表叫II型仪表。  把控制信号为4—20mA的仪表叫III型仪表。
 
举例：输出00——900转角的角行程电动执行机构 
序号 产品型号 DKJ-310 DKJ-3100
1 仪表类型 II型仪表 III型仪表
2
  控制信号 0——10mA 4——20mA
 相对应的转角 00——900转角 00——900转角
3
  当执行机构转动到一半时 450转角 450转角
 信号应显示为一半 5 mA 12 mA = 4+(20-4)/2

2.5. 电动执行器原理
 
电动执行器的原理，电动执行机构的工作原理
 
 
通俗习惯说法：电动执行器=电动执行机构
教课书等教材上指：电动执行器=电动执行机构+阀体
 
因为阀体的种类较多：直通阀、蝶阀、球阀、闸阀等等。
电动执行机构+各种阀体就形成了另一类产品——电动调节阀（还可细分成：电动调节直通阀，电动调节蝶阀，电动调节球阀等等）。
所以习惯上电动执行器就指电动执行机构，不含阀体。
 
 
 
电动执行机构本机由电动机、减速机构、限位机构、过力矩保护机构及位置反馈装置等组成。
 
电动执行机构是以电动机为驱动源、以直流电流为控制及反馈信号。
当上位仪表或计算机发出控制信号后，电动执行机构按照信号大小比例地动作，通过输出轴使阀门或风门开到相对应的开度，并将系统开度信号反馈回控制室内，从而完成系统的调节功能。
 
 
电动执行机构还可配操作器、伺服放大器等仪表一起使用。
 
操作器作用是：
A.    传递信号，在控制室内为操作者提供可视的输入及反馈信号值，便于观察现场阀位。
B.    在控制信号失灵或检修系统时，可用其直接操作电动执行机构，完成事故检修情况下的人工手动操作。
 
伺服放大器（即位置定位器）作用是：
信号放大，它接受4-20mA的控制信号，将信号放大为可控制电机正反转的强电信号，控制执行机构实现正转或反转。
 
伺服放大器有两种模式可供客户选择:
A.    一种为执行机构本身的控制板上带有伺服放大器功能，结构紧凑，不需占有仪表盘后空间，安装及调试较为简单（即电子一体化）。
B.    另一种为单独放置的位置定位器，安装于仪表盘后，这是一种较为传统的应用方法，检修及更换较为容易（即分立式比例调节型）。
 
 
电动执行机构联接上各种阀体，就形成了各种调节阀。
3.3. 电动执行机构与电动装置区别
 

有人把电动执行机构与电动装置都叫做“电动头”，但是它们有着本质的区别：
区别 电动执行机构 电动装置
应用场合不同 １.经常动作的工位
２.需调节的工位 １.很少动作的工位
２.只打开或关闭
与蝶阀、直通阀、球阀组成 电动调节蝶阀
电动调节阀
电动调节球阀 电动蝶阀
电动阀
电动球阀
精度要求不同 要求任意角度精确定位，
国家规范有精度标准 用于一开一关动作
执行国家标准不同  JB/T 8219——1999  JB/T 8528——1997
产品所属类别不同 属仪表类 属设备类
价格不同 较高 较低，（但配上调节型配件，价格则相近）
最早在国营企业时期 生产厂家
名称不同 一般是“某某仪表厂” 一般是“某某通用设备厂”
 主管局不同 隶属于仪表局 隶属于机械局
 
工程实践证明,两种产品不能混淆，以免影响企业的建设和生产工作。我国的国家标准、国营企业长期总结的产品分类都是非常正确的。
3.4. 名词:开关量,模拟量信号
 

1. 触点：两个点接触在一起。
 
2. 开关量信号：指触点是“开”或“关”的状态。
  （开关量信号分为：
   1.有源开关量信号：开或关状态的信号中含有电源的成分，如220V,380V,24V,12V等。
   2.无源开关量信号：开或关状态的信号中不含有电源的成分，只是一个触点的开或关变化，也叫干接点）
 
3. 模拟量信号：一个连续可调的控制信号。如电流信号、电压信号、计算机发出的4—20mA，0—10mA等标准控制信号。
 
 
由于计划经济时期全国统一设计，DKJ、DKZ系列电动执行器只接收有源开关量信号（即接通220V，可全开或全关）。
当需要连续调节时，需用伺服放大器，安装在计算机与执行器之间。由于这种使用方法接线、调试简单、习惯和历史原因等，现在大部分工矿还在延续这种用法。
（伺服放大器作用：将计算机发出的4—20mA模拟量信号放大成有源开关量信号，来任意位置调节执行器动作。）

我公司改进型一体化电子式智能型DKJ、DKZ系列，直接接收计算机4—20mA，0—10mA模拟量信号控制（无需再配伺服放大器使用）。
我公司引进系列执行机构也直接接收4—20mA,并具有多种保护功能。
3.5. 现场总线技术分类标准
 

 
现场总线技术在经历了群雄并起，分散割据的初始阶段后，由于行业、地域、各大公司企业集团自身利益驱使，至今没有统一的国际生产标准，只有国际组织在1999年形成的由8个类型组成的现场总线国际标准（IEC 61158）。
 
IEC 61158  Type1   是现场总线技术的框架和总则，各组织需按此框架组织各自的行规。
IEC 61158  Type2   ControlNet总线。
IEC 61158  Type3   受到了PROFIBUS组织的支持，与其它总线类型相比，PROFIBUS总线是一种较成熟的技术，
                              在工业自动化控制领域得到广泛应用。
IEC 61158  Type4   丹麦P-DSA公司开发的P-NET总线，主要应用于啤酒、食品、农业和饲养业。
IEC 61158  Type5    HSE总线，广泛应用于IT产业。
IEC 61158  Type6    SwiftNet总线，是美国一协会开发，受到美国波音公司支持，主要用于航空和航天领域。
IEC 61158  Type7    WorldFIP总线，适应工业现场的各种恶劣环境，具有防爆性能。
IEC 61158  Type8    Interbus总线德国一公司开发。
 
我公司引进法国技术系列电动执行机构系列产品，具有总线型和智能型，接受以上标准协议信号，广泛应用于各类工业控制，具有更先进、方便、可靠的特征，具备总线现场仪表的各种优秀性能。